Das Team von Prof. Karl von Ellenrieder von der Freien Universität Bozen führte im Herbst 2023 im Freilandlabor LIDO die ersten Testfahrten ihres Roboters unter realen Außenbedingungen durch.
Das Recoaro-Projekt:
Das Projekt befasst sich mit der Entwicklung von modular rekonfigurierbaren Robotern (MRRs). MRRs bestehen aus austauschbaren mechatronischen Modulen, die neu angeordnet werden können, um einen Roboter an neue Bedingungen anzupassen, andere Aufgaben zu erfüllen oder sich von Schäden zu erholen. Es wird davon ausgegangen, dass die Situationen in denen manuell rekonfigurierte MRRs eingesetzt werden, den Einsatz einer halbautomatischen gemeinsamen Mensch-Roboter-Steuerung erfordern. Diese Arbeit umfasst die Entwicklung eines gemeinsamen Steuerungssystems zur Bahnverfolgung für einen MRR.
Für weitere Infos: https://firstlab.projects.unibz.it/research/research-project/