In autunno 2023, il team del Prof. Karl von Ellenrieder della Libera Università di Bolzano ha effettuato i primi test drive del robot in condizioni reali in campo presso LIDO – Laimburg Integrated Digital Orchard.
Il progetto Recoaro:
Il progetto prevede lo sviluppo di robot modulari riconfigurabili (MRR). I MRR sono composti da moduli meccatronici intercambiabili che possono essere riorganizzati per adattare un robot a operare in nuove circostanze, svolgere compiti diversi o riprendersi da un danno. Si prevede che le situazioni in cui verranno impiegati i MRR riconfigurati manualmente richiederanno l’uso di un controllo semiautomatico condiviso uomo-robot. Questo lavoro prevede lo sviluppo di un sistema di controllo condiviso della traiettoria per un MRR.
Per ulteriori informazioni: https://firstlab.projects.unibz.it/research/research-project/