{"id":4795,"date":"2023-10-17T09:32:58","date_gmt":"2023-10-17T07:32:58","guid":{"rendered":"https:\/\/lido.laimburg.it\/?p=4795"},"modified":"2025-06-10T12:34:05","modified_gmt":"2025-06-10T10:34:05","slug":"test-drive-dei-robot-mrr","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/lido.laimburg.it\/it\/test-drive-dei-robot-mrr\/","title":{"rendered":"Test drive dei Robot MRR"},"content":{"rendered":"\n<p>In autunno 2023, il team del Prof. Karl von Ellenrieder della Libera Universit\u00e0 di Bolzano ha effettuato i primi test drive del robot in condizioni reali in campo presso LIDO \u2013 Laimburg Integrated Digital Orchard. <\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:26px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong>Il progetto Recoaro:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:27px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><br>Il progetto prevede lo sviluppo di robot modulari riconfigurabili (MRR). I MRR sono composti da moduli meccatronici intercambiabili che possono essere riorganizzati per adattare un robot a operare in nuove circostanze, svolgere compiti diversi o riprendersi da un danno. Si prevede che le situazioni in cui verranno impiegati i MRR riconfigurati manualmente richiederanno l&#8217;uso di un controllo semiautomatico condiviso uomo-robot. Questo lavoro prevede lo sviluppo di un sistema di controllo condiviso della traiettoria per un MRR.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:26px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Per ulteriori informazioni: <a href=\"https:\/\/firstlab.projects.unibz.it\/research\/research-project\/\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\">https:\/\/firstlab.projects.unibz.it\/research\/research-project\/<\/a><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:47px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p><strong><br>Link al video<\/strong> <strong>con i test:<\/strong>\u00a0<a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=OfC-wzxXLpg\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener nofollow\">Smooth Human Robot Shared Control for Autonomous Orchard Monitoring with UGVs<\/a><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:28px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>In autunno 2023, il team del Prof. Karl von Ellenrieder della Libera Universit\u00e0 di Bolzano ha effettuato i primi test drive del robot in condizioni reali in campo presso LIDO \u2013 Laimburg Integrated Digital Orchard. Il progetto Recoaro: Il progetto prevede lo sviluppo di robot modulari riconfigurabili (MRR). I MRR sono composti da moduli meccatronici [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":4793,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[10],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/lido.laimburg.it\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4795"}],"collection":[{"href":"https:\/\/lido.laimburg.it\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/lido.laimburg.it\/it\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/lido.laimburg.it\/it\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/lido.laimburg.it\/it\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4795"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/lido.laimburg.it\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4795\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":5331,"href":"https:\/\/lido.laimburg.it\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4795\/revisions\/5331"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/lido.laimburg.it\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media\/4793"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/lido.laimburg.it\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4795"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/lido.laimburg.it\/it\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=4795"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/lido.laimburg.it\/it\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=4795"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}